科學家開發出突破性“機器人皮膚”
發布時間：2023.10.30 閱讀次數：
圖片來源：加拿大不列顛哥倫比亞大學應用科學學院
加拿大不列顛哥倫比亞大學聯合日本本田公司，開發出一種智能、可拉伸且高度靈敏的新型柔性傳感器，該傳感器觸感柔軟，就像人類的皮膚一樣，這有助于使人機互動更安全、更逼真，為機器人和假肢的廣泛應用打開了大門。研究發表在新一期《科學報告》上。
當應用于假肢或機器人肢體的表面時，傳感器皮膚提供觸摸靈敏度和靈活性，從而能夠完成對于機器來說可能困難的任務。新型傳感器可感知多種類型的力，使假肢或機械臂能夠靈活而精確地響應觸覺刺激。例如，可以握住雞蛋或一杯水等易碎物體。
該傳感器主要由硅橡膠組成，獨特設計使其具有彎曲和起皺的能力，就像人類的皮膚一樣。其使用弱電場來感知物體，就像觸摸屏，但與觸摸屏不同的是，這種傳感器很柔軟，可檢測進入或沿其表面的力。
這種新傳感器制造起來非常簡單，因此很容易進行批量生產。研究人員指出，隨著傳感器越來越像真實皮膚，其將能夠檢測溫度甚至損傷，機器人也可以更智能地從傳感器獲取信息并作出響應。
